Как реально правильно калибровать ваш foot pod

Проходил сегодня кардиореспираторный тест на беговой дорожке в МНЦПСМ, а заодно решил откалибровать foot pod на своём ещё почти девственном в плане бега Garmin Forerunner 910xt (и ещё раз спасибо Паше Макаревичу и госдепу). Стандартный способ калибровки, о котором везде пишут, - это отбегать N километров, после чего сравнить результат с GPS, ну или пробежать мифические эталонные N километров. Я раньше на беговой дорожке калибровал, выставляя нужную скорость и придерживаясь соревновательного каденса. Но последний метод зависит и от точности самой дорожки, и от, собственно, каденса: можно откалибровать точно 5 мин/км на каденсе 75, но если при той же скорости каденс увеличить до 90, то часы скорость покажут большую, чем 5 мин/км. Короче, я решил сделать по-правильному: через несколько измерений, которые у меня уже готовые были, т.к. тест ступенчатый, и фитование линейной зависимостью. С помощью какой-нибудь софтины, например, training peaks, в котором пару дней назад добавили возможность сохранять выделенные интервалы (очень удобная фишка, чтобы проанализировать тренировку со станка, например), можно получить средние значения скорости. В моём случае дорожка ускорялась каждые 2 минуты на 1.5 км/ч, поэтому усреднение вполне точное получалось.

Затем нужно взять точные значения скорости из таблицы с результатами теста. Уж если какой-то дорожке и верить, то наверное той, что у Павлова там стоит, нежели какой-нибудь в планете фитнес :) Отложить истинные значения по оси Y в вашей любимой программе для обработки данных, а по оси X - определённые foot pod-ом. Ну и фитануть это всё линейной зависимостью. У меня в Origin получилось так:

Педанты конечно же сразу скажут: "Вано, да какая же это прямая - парабола там! Коэффициент R^2 вон всего с тремя девятками, а не с пятью..." И в общем-то будут правы, поскольку чем каденс выше, как я уже говорил, тем датчик сильнее реальную скорость будет завышать. У первой точки каденс 64, а у последней уже 88. Но с аппроксимации параболой мало толку, т.к. нам-то датчик откалибровать нужно, а там один параметр - коэффициент K в зависимости Real_speed = K * Foot_pod_speed. То, что в измерениях содержаться скорости на разном каденсе, - это даже хорошо, т.к. мы получим коэффициент калибровочный для некоего усреднённого каденса таким образом. В жизни ведь вы не всегда будете ровно 85 бежать, например. У меня получилось K = 1.055 +- 0.01. Точность в 1% вполне приемлемая: на 10 км ошибка будет 100 м, да и потом средние-то будут GPS браться, а с foot pod-а только скорость, для чего он и нужен. Такой вот подход физика к данной проблеме :)